铅笔画技法主要包括以下几种：
平涂排线法
使用彩色铅笔均匀排列铅笔线条，以达到颜色一致的效果。
线条方向应一致，线条间距应均匀，不要从左到右随意排列线条。
叠彩法
用彩色铅笔排列不同颜色的铅笔线，颜色可以重叠使用，变化丰富。
在控制颜色时，需要很好地控制彩色画面的整个表面，以避免使画面看起来太彩色；颜色重叠应从浅到深进行，可以进行更多的颜色重叠试验。
水溶退晕法
利用水溶性彩色铅溶于水的特性，将彩色铅线与水混合，达到褪色晕的效果。
结构学习
在画铅笔画时，尤其是画人物，需要掌握人体骨骼的结构，这样在涂色时才知道哪里应该深，哪里应该浅，使画出来的颜色才是正确的。
线条练习
铅笔很尖，画铅笔画大多时候都是用排线来描绘大面积的画面的，所以要练习排线，下笔用力要均匀，距离远近要一致，不要有坑坑洼洼的效果。
调色技巧
彩色铅笔的调色和用颜料作画不同，彩色铅笔的颜色是固定的，需要通过不同的颜色的穿插，在视觉上产生混色的效果。注意在调色过程中对画面的色彩有一个统筹的考虑，避免色彩太花。
笔触控制
彩色铅笔画的最大特点是笔触具有极强的表现力。在作画时用笔的线条应有一个统一的排列方式，根据物体的质感选择不同的笔触，但切忌在同一张画上头出现太多不同的笔触，以免失去美感。
细节描绘
对于五官的描绘，需要中等硬度的彩铅，先轻轻勾勒出五官的大致轮廓，然后开始用彩铅上色，从最浅的颜色开始，逐渐加深，以控制颜色的深浅和层次感。
这些技法可以帮助你更好地掌握铅笔画，从而创作出更加生动和富有表现力的作品。建议从基础练习开始，逐步掌握这些技法，并在实践中不断尝试和探索。