限制性定语从句是英语语法中的一种从句，它用于对先行词（名词或代词）进行限定和修饰。以下是限制性定语从句的几个关键特点：
形式：
限制性定语从句紧跟在先行词之后，并且两者之间不使用逗号隔开。
功能：
限制性定语从句对先行词的意义进行严格和明确的限定，如果省略，先行词的意思会变得模糊或不完整。
与主句的关系：
限制性定语从句与主句的关系非常密切，通常不能使用逗号将其与主句分隔开。
关系代词：
在限制性定语从句中，常用关系代词如`that`、`which`、`who`、`whom`等引导从句，并在从句中充当主语或宾语。
翻译：
在翻译限制性定语从句时，通常将其置于所修饰的先行词之前。
例如：
The book that you gave me is interesting. （你给我的那本书很有趣。）
在这个例子中，`that you gave me`是一个限制性定语从句，它限定了先行词`book`，并且如果省略，句子的意思将不完整。
需要注意的是，限制性定语从句和非限制性定语从句在形式、功能、与主句的关系以及翻译方面都有所不同。非限制性定语从句通常用逗号与主句隔开，并且即使省略，主句的意思仍然是完整的。