三阶魔方的还原可以分为以下几个步骤，每个步骤都有对应的公式或方法：
底层十字归位
选择白色面做底面，将底层四个棱块调整成一个十字形状。
底层角块归位
将底层四个角块调整到正确的位置，共有五种不同情况需要处理。
中层棱块归位
将中层四个棱块调整到正确的位置，共有三种不同情况需要处理。
顶层十字归位
将顶层四个棱块与顶面颜色相同的面全部调至顶面。
顶层角块归位
将顶层四个角块的顶面颜色全部调至顶面，共有多种情况需要处理，可以使用公式5-1和公式5-2来翻转角块。
调整底层角块位置，还原完成
最后一步是翻转底层角块，对齐底层颜色，并调整角块位置使魔方还原完成。
具体的公式和步骤如下：
底层十字归位
公式：R'F, RUF2
底层角块归位
公式：RUR' （白在右面）, URU'R' （白在正面）, RU2R'U' + RUR' （白在顶面）
中层棱块归位
公式：URU'R'U'F'UF, R'U'R'U'R'URUR, RUUR'U'U'R'U'F
顶层十字归位
公式：FRUR'U'F'
顶层角块归位
公式：R'U'RU'R'U'2R, R'UL′U′2RU′R′U2RL
调整底层角块位置
公式：R'U'RU'R'U'U'R'
这些公式和步骤可以帮助你系统地还原三阶魔方。建议从底层开始，逐步完成每个步骤，最终实现魔方的完全还原。