西安出发自驾游的最佳路线有以下几条推荐：
秦岭自驾线路
路线概览：西安市区 → 周至县马召镇 → 仙游寺 → 黑河水库 → 黑河森林公园 → 周至老县城
主要景点：
仙游寺：隐匿于山水之间，宁静庄严，体验佛教文化与自然美景的融合。
黑河水库：碧波荡漾，山峦起伏，景色壮丽。
黑河森林公园：空气清新，森林茂密，适合亲近自然、放松身心。
周至老县城：古朴宁静，仿佛穿越时空回到了远去的年代。
陕西美食自驾线路
路线概览：西安市区 → 秦镇凉皮 → 回民街 → 其他地道美食地点
主要美食：
秦镇凉皮：筋道爽滑，酸辣适中，回味无穷。
牛羊肉泡馍：回民街的特色美食，浓郁的关中饮食文化。
葫芦头泡馍：西安的特色小吃之一。
肉夹馍、 凉皮、 烤肉等美食也不容错过。
华山自驾线路
路线概览：西安市区 → 临潼 → 华阴 → 华山风景区
主要景点：
华山风景区：以险峻著称，五峰耸立，云雾缭绕，秋季是攀登的最佳时节。
终南山自驾线路
路线概览：西安市区 → 杨庄 → 大峪口村 → 终南山南五台民俗古镇
主要景点：
终南山：探秘道教圣地，感受自然之美。
南五台民俗古镇：充满古朴的乡村风情。
西安到青海、重庆、拉萨的自驾游线路
西安到青海：建议五天行程，途径平凉、兰州、西宁，体验沿途风光和美食。
西安到重庆：建议一周行程，选择安康、达州或宝鸡的路线，领略秦岭和四川的美景。
西安到拉萨：建议109国道前往，路况较好，沿途欣赏青藏铁路和自然风光，回程走318公路。
西安周边自驾游
崆峒山：自然景观和历史文化兼具。
银川沙湖：沙漠与湖泊的完美结合。
贺兰山东麓：自然景观壮美。
通湖草原：体验草原风情。
沙坡头：沙漠探险和沙漠温泉。
根据以上推荐的路线，您可以根据自己的兴趣和时间选择合适的路线进行自驾游。希望这些建议能为您的旅行提供帮助。