新中国成立后，我军参与了以下活动和任务：
抗美援朝：
1950年，中国人民志愿军赴朝作战，以抗击美军及其盟军，支援朝鲜民主主义人民共和国。这场战争被称为抗美援朝战争，是新中国成立后参与的重要军事行动之一。
自卫反击战：
在多次边境冲突中，我军进行了自卫反击，捍卫了国家的主权和安全。
边境维护：
我军参与了多次边境维护行动，确保国家的领土完整和安全。
国家建设和社会发展的各种任务：
除了军事任务外，我军还积极参与了国家建设和社会发展的各项任务，包括兴修水利、架桥筑路、开发矿藏、植树造林等。
参与体育赛事：
新中国成立后，我军还参与了在芬兰赫尔辛基举行的第15届奥运会等国际体育赛事。
这些活动和任务体现了新中国成立后我军在维护国家主权、安全和发展方面所做出的重要贡献。