马斯洛的需求层次理论将人的需求分为五个层次，分别是：
生理需求：
这是最基本的需求，包括食物、水、空气、睡眠、性欲等，是维持生命所必需的。
安全需求：
这一层次涉及到对生命和财产的安全、稳定环境和生活方式的追求，包括人身安全、健康保障、资源所有性等。
爱和归属的需求：
这一层次包括感情上的需要、归属群体的需要、友谊和亲密关系的建立。
尊重的需求：
这一层次涵盖自我尊重和受到他人尊重的需求，包括自尊、他尊、地位、认可、成就等。
自我实现的需求：
这是最高层次的需求，涉及实现个人理想、抱负，发挥个人能力，达到自我实现的目标。
这些需求从低到高逐级形成并得以满足，前三个层次（生理、安全和社交需求）通常通过外部条件就可以满足，而后两个层次（尊重和自我实现需求）则通过内部因素才能满足，并且需求是无止境的。当低层次的需求基本得到满足后，激励作用会降低，高层次的需求会成为推动行为的主要原因。