工业机器人的发展史可以概括为以下几个阶段：
起源阶段
1920年，捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》中首次使用了“ROBOT”这个名词。
1954年，美国发明家乔治·C·德沃尔（George Devol）和物理学家约瑟夫·F·恩格尔伯格（Joseph F. Engelberger）合作，成立了Unimation公司，并发明了世界上第一台工业机器人，命名为Unimate。
产生和初步发展阶段 （1958年-1970年）：这一时期，工业机器人领域的关键技术开始涌现，如可编程操作装置等。
技术快速进步与商业化规模运用阶段
（1970年-1984年）：
工业机器人技术得到显著进步，开始具备感知功能和自适应能力，商业化运用快速发展。
功能多样化、模块化和网络化阶段（1984年至今）：
工业机器人性能提高，价格下降，结构向模块化和标准化转变，多传感器融合技术表明工业机器人技术不再单一，开始向智能化方向发展。
现代发展
20世纪80年代，国内工业机器人研究起步，主要依赖技术引进和合作。
90年代中期开始进入自主研发阶段，性能提升，精度、稳定性和智能化水平提高。
近年来，进入创新发展的新阶段，应用领域拓展，包括汽车制造、电子电器、食品饮料、医疗保健等。
工业机器人的发展不仅推动了工业生产的自动化和智能化，也极大地提高了生产效率和质量，同时也对人类社会和经济产生了深远的影响。