在北京申请汽车摇号需要满足以下条件：
本市户籍人员
本人名下没有本市登记的小客车；
本人名下没有应当报废而未办理注销登记的机动车；
持有公安交管部门核发的有效的机动车驾驶证。
非本市户籍人员
持有本市有效居住证且近五年（含）连续在本市缴纳社会保险和个人所得税。
或者持有有效的北京市人力社保局核发的《北京市工作居住证》。
或者持有本市有效暂住证且连续缴纳社会保险和个人所得税5年以上（含）。
驻京部队现役军人和现役武警
持有有效的军（警）身份证件；
在部队办理的北京市公安机关核发的居民身份证。
香港、澳门居民
持有十年有效的《港澳居民来往内地通行证》；
在京居住一年及以上有效临时住宿登记证明。
台湾居民
持有五年有效的《台湾居民来往大陆通行证》；
本市公安机关核发的一年及以上有效签注；
在京居住一年及以上的有效临时住宿登记证明。
华侨
持有本市签发的中华人民共和国护照；
本市公安派出所出具的户籍注销证明；
在京居住一年及以上有效临时住宿登记证明。
外国人
持有外国人永久居留证；
持有北京市签发的一年及以上有效居留许可或访问签证；
在京一年及以上的有效临时住宿登记证明。
企业申请条件
企业具有有效的营业执照（或工商登记证）、组织机构代码证书和税务登记证书；
上一年度在北京市缴纳的仓储增值税和营业税总额在5万元（含）以上。
建议：
非本市户籍人员应优先选择持有《北京市工作居住证》或连续缴纳五年以上社保和个税的方式申请摇号。
外籍人员需要确保持有有效的居留许可和在京居住证明。
企业申请摇号需满足一定的税务和营业执照要求。