要消灭千足虫，可以采取以下几种方法：
保持环境干燥清洁
定期清理房间，吸尘地板，清理垃圾，保持居住环境干燥通风。特别注意厨房和浴室等潮湿区域。
使用生石灰
在家里潮湿的地方撒生石灰，使家里干燥，千足虫喜欢潮湿环境，干燥后它们会慢慢消失。
使用杀虫剂
可以选择洁兵撒即必、三唑磷、达尔森粉剂、净虫达喷剂等杀虫剂。这些药物可以直接消灭千足虫，且使用方便、安全。
使用杀虫剂时，要均匀撒在千足虫出现的位置及家中一些隐蔽的角落处，确保药物能够覆盖到所有可能藏匿虫子的地方。
物理捕捉
使用胶带、黏鼠板等粘贴类工具，放置在千足虫可能出没的地方，吸引并黏住它们。
定期检查并修复房屋漏水、堵塞裂缝等问题，防止千足虫进入室内。
天然驱虫
在家中放置一些具有驱虫作用的植物，如薄荷、迷迭香和尤加利等，这些植物能有效抑制千足虫的滋生。
使用柠檬、薄荷油等天然材料喷洒在家居周围，以驱赶千足虫。
保持耐心和坚持
由于千足虫繁殖能力强，且喜欢隐藏在隐蔽处，因此需要持续进行清理和防治工作，结合以上方法进行综合应对。
通过以上方法，可以有效地消灭千足虫，保持居住环境的清洁和舒适。如果以上措施仍然无法彻底消灭千足虫，建议寻求专业害虫控制公司的帮助，他们可以提供更全面、科学的解决方案。