根据《中华人民共和国宪法》第四十一条的规定，中华人民共和国公民对于任何国家机关和国家工作人员，享有以下权利：
提出批评和建议的权利。
申诉、控告和检举的权利。
这些权利允许公民参与监督国家机关和国家工作人员的行为，确保他们依法行使权力，保护公民的合法权益。同时，宪法还规定，对于公民的申诉、控告或检举，有关国家机关必须查清事实，负责处理，且不得压制和打击报复。
因此，公民在面对国家机关和国家工作人员的违法失职行为时，可以通过合法途径提出批评、建议、申诉、控告和检举，以维护自身的合法权益和社会正义。