三角形内角平分线的长度公式如下：
对于角A的角平分线（记为`ta`），长度公式为：
$$ ta = \frac{2\sqrt{bcs（s-a）}}{b+c} $$
对于角B的角平分线（记为`tb`），长度公式为：
$$ tb = \frac{2\sqrt{acs（s-b）}}{a+c} $$
对于角C的角平分线（记为`tc`），长度公式为：
$$ tc = \frac{2\sqrt{abs（s-c）}}{a+b} $$
其中，`a`、`b`、`c` 分别是三角形`ABC`的三边长，`s` 是半周长，计算公式为：
$$ s = \frac{a+b+c}{2} $$
以上公式可以用来计算三角形内角平分线的长度