当机动车在道路上发生故障需要停车排除时，驾驶人应当立即采取以下安全措施：
立即开启危险报警闪光灯：
以警示其他车辆注意，及时减速或绕行，避免造成交通事故。
将机动车移至不妨碍交通的地方停放：
选择道路外的场地或者道路上不影响其他车辆正常行驶的区域，如高速公路的紧急停车带，以减少对道路交通的影响。
如果车辆难以移动：
应当持续开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志等措施扩大示警距离，以便其他驾驶员能够及时采取措施，或减速或绕行。
必要时迅速报警：
如果故障可能严重影响交通或需要交警处理，驾驶人应当迅速报警，以便交警采取妥善措施及时处理，将交通影响减小到最低限度。
在高速公路上发生故障时，还应特别注意以下事项：
警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，确保其他车辆有足够的时间和距离做出反应。
车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，避免在高速公路上随意走动或拦截过往车辆，以确保自身安全。
如果车辆无法正常行驶，应由救援车、清障车拖曳、牵引，避免造成交通拥堵和危险。
遵循以上措施，能够最大限度地减少因机动车故障导致的交通事故，保障道路交通安全。