无脊椎动物的分类如下：
原生动物门：
单细胞生物，如草履虫、变形虫等，主要生活在水中。
海绵动物门：
结构简单，多孔，如海绵，过滤海水获取食物。
刺胞动物门：
如水母、珊瑚等，有刺细胞用于捕食。
扁形动物门：
如扁虫，身体扁平，两侧对称，常见寄生生活。
环节动物门：
如蚯蚓、沙蚕，身体分节，体表有刚毛。
软体动物门：
包含各种螺壳、蚌、蜗牛等，壳体柔软，分头足纲、腹足纲等多个亚门。
节肢动物门：
最为广泛，包括昆虫、蜘蛛、甲壳类（如螃蟹）和多足类（如蜈蚣），具有外骨骼和分节的身体。
棘皮动物门：
如海胆、海星、海参等。
建议在实际学习和研究中，可以参考最新的科学文献和权威教材，以获取更详细和准确的信息。