刘邦和刘备之间 存在血缘关系，但并非直系亲属。刘邦是西汉的开国皇帝，而刘备自称是汉景帝子中山靖王刘胜之后，因此他们之间是远亲关系。具体来说，刘邦是刘备的曾祖父的兄弟，这使得刘备成为刘邦的远房后裔。尽管存在这样的血缘关系，但根据历史记录，刘备和刘邦之间相隔约60多年，因此这种关系在历史上并不算特别亲近。
刘备在建立蜀汉时，利用自己的家族背景来取得合法性，强调自己是汉室宗亲，这在一定程度上是为了巩固自己的统治地位。然而，从历史学的角度来看，刘备和刘邦之间的关系更多地是通过政治手段和历史渐进形成的，而非直接的血缘关系。
综上所述，刘邦和刘备之间存在血缘关系，但并非直系亲属，这种关系在历史上具有一定的政治和文化意义，但并非他们关系的核心。