黄牌车是指 车牌颜色为黄色的车辆，这类车辆通常指的是 大型车辆、摩托车以及驾驶车厢的教练车。具体包括以下几类：
大型车辆：
如中型客车、大型客车、城市公交汽车、中型货车、大中型货车、挂车等。
摩托车：
包括两轮摩托车、三轮摩托车、普通摩托车、教练摩托车等。
农业用途车辆：
如农用车辆、低速车等。
其他特定车辆：
如教练车、低速载货车、轮式自行机械车等。
驾驶黄牌车需要具备一定的资质，如持有B证以上的驾照，并且部分车辆需要办理营运证。此外，黄牌车在行驶过程中有一些特定的注意事项，例如载物高度的限制等。
综上所述，黄牌车主要是用于大型车辆和摩托车，需要特定的驾照和可能的营运证，在行驶和载物等方面有相应的规定。