社会主义公有制经济包括以下几种形式：
国有经济：
即社会主义全民所有制经济，是指由社会全体成员共同占有生产资料的公有制经济形式，适用于基础产业、基础设施和其他高度社会化的生产和经营活动。
集体经济：
由部分劳动群众共同占有生产资料的一种社会主义公有制形式，适用于农业和手工业、工业、建筑业、运输业、商业、服务业等部门中社会化程度较低的生产和经营活动。
混合所有制经济中的国有成分和集体成分：
混合所有制经济是指在生产社会化和专业分工进一步发展的条件下，各种不同所有制经济按照一定的原则，主要以入股的方式将生产要素组织起来，进行统一经营、按股分红并负有限责任的所有制经济形式。混合所有制经济中的国有成分和集体成分，虽然包含其他所有制成分，但其资本和权益归国家和集体所有，因此也属于公有制经济。
综上所述，社会主义公有制经济包括国有经济、集体经济以及混合所有制经济中的国有成分和集体成分。