伍子胥的故事主要讲述了春秋末期吴国大夫、军事家伍子胥的生平事迹，包括他的复仇、辅佐吴王、以及最终被吴国太宰伯嚭所害的过程。以下是伍子胥故事的主要内容：
伍子胥的出身与逃亡
伍子胥是楚国太师伍奢的儿子，楚平王时期，因受费无极的谗害，伍奢和其长子伍尚被楚平王杀害。伍子胥从楚国逃到吴国，成为吴王阖闾的重臣。
复仇与辅佐
伍子胥在吴国结识了公子光，他们乘吴国伐楚之机，刺杀了吴王僚，公子光继立为吴王，改名阖闾，伍子胥遂为阖闾重臣。公元前506年，伍子胥协同孙武带兵攻入楚都，掘楚平王墓，鞭尸三百，以报父兄之仇。
直谏与被害
伍子胥曾多次劝谏吴王夫差杀勾践，夫差不听。夫差急于进图中原，率大军攻齐，伍子胥再度劝谏夫差暂不攻齐而先灭越，遭拒。夫差听信太宰伯嚭的谗言，称伍子胥阴谋倚托齐国反吴，派人送一把宝剑给伍子胥，令其自杀。伍子胥自杀前对门客说：“请将我的眼睛挖出置于东门之上，我要看着吴国灭亡。”在伍子胥死后9年，吴国为越国偷袭所灭。
其他事迹
伍子胥在逃离楚国途中，有一次他饥困交加，见一位浣纱姑娘竹筐里有饭，于是上前求乞。姑娘顿生恻隐之心，慨然相赠。伍子胥饱餐之后，出于安全原因，要求对方为他的行为保密。姑娘觉得人格受辱，她随即抱起一石，投水而死。伍子胥见状，伤感不已。他咬破手指，在石上血书：“尔浣纱，我行乞；我腹饱，尔身溺。十年之后，千金报德!”后来伍子胥报了大仇之后，又想到要报恩，但苦于不知姑娘家地址，于是就把千金投入她当时跳水的地方。这就是“千金小姐”的由来。
伍子胥的故事充满了复仇、忠诚与悲剧色彩，他的一生事迹被后人广为传颂，并在很多文学作品和戏剧中有所体现。