滚动摩擦系数（k）是一个无量纲的物理量，它表示物体在另一物体上滚动时受到的阻碍作用。滚动摩擦系数的大小取决于两个因素：
1. 接触物体的材料性质；
2. 表面状况，如粗糙程度和湿度。
滚动摩擦力矩（M）与支承力（Fn）成正比，可以用以下公式表示：
\[ M = k \cdot Fn \]
其中，\（ M \） 是滚动摩擦力矩，\（ k \） 是比例常数，即滚动摩擦系数，\（ Fn \） 是支承力。
滚动摩擦系数通常以厘米（cm）为单位进行计算，但也可以根据需要转换为毫米（mm）。
例如，火车轮与铁轨间的滚动摩擦系数大约为0.05cm。不同材料和表面状况的滚动摩擦系数会有所不同，例如：
低碳钢与低碳钢之间的滚动摩擦系数约为0.005cm；
表面淬火的车轮与钢轨之间的滚动摩擦系数约为0.08~0.1cm；
圆锥形车轮的滚动摩擦系数约为0.08~0.1cm；
圆柱形车轮的滚动摩擦系数约为0.05~0.07cm。
需要注意的是，滚动摩擦系数与滑动摩擦系数是不同的概念，尽管在某些情况下滚动摩擦可以小于滑动摩擦，但它们是两个不同的物理现象，不能直接比较大小。