矶钓竿，也称为 手海两用竿，是一种专为在矶石上钓鱼而设计的钓竿。它通常较长，一般在3.6米至7.2米之间，有的甚至更长。矶钓竿的主要特点是适合在复杂的海岸环境中进行远距离投放饵料，避开礁石和海浪的干扰。其材质多为碳素或玻璃纤维，既保证了足够的强度，又减轻了重量，便于长时间持握和操作。矶钓竿的调性多样，从硬调到超软调不等，以满足不同鱼种和钓法的需求。
矶钓竿的使用场景广泛，不仅可以用于大海矶钓，还可以用于淡水钓大鱼。根据目标鱼种的不同，一般分为轻矶竿和重矶竿。轻矶竿适合浮游矶钓，主要目标鱼为黑鲷等岩礁区活动的鲷类海鱼；重矶竿则适合攻去体型较大的鱼体。
矶钓竿的结构与海竿相似，但有一些区别。矶竿在竿稍第一节的地方通常有三个导线环，第二节有两个，第三节有一个或两个导线环，而海竿每一节只有一个导线环。矶钓竿一般配合中小型渔轮使用，因为其调性介于手竿和海竿之间，相对海竿来说稍微有些逊色。
总的来说，矶钓竿是一种非常实用的钓鱼工具，适合各种钓鱼环境和目标鱼种，是钓鱼爱好者的优选装备之一。