半圆的周长公式为： C=πr+2r，其中π为圆周率，r为圆的半径。这个公式表明半圆的周长等于圆周长的一半再加上直径。具体计算步骤如下：
1. 圆的周长公式为C=πd，其中d为直径，π约等于3.14159。
2. 半圆的周长等于圆周长的一半，即（πd）/2。
3. 半圆的周长还等于直径d加上半圆的弧长，即（πd）/2 + d。
4. 将上述两式合并，得到半圆的周长公式为C=πr+2r。
例如，如果一个半圆的直径是20厘米，根据公式C=πr+2r，可以计算出半圆的周长为：
C = π × 10 + 2 × 10 = 31.4 + 20 = 51.4厘米。