ATP，全称 三磷酸腺苷（Adenosine Triphosphate），是一种高能磷酸化合物，其化学式为C10H16N5O13P3，分子量为507.18。ATP是细胞内驱动生命活动的直接能源物质，其结构简式为A-P~P~P，其中A代表腺苷，P代表磷酸基团，而~代表一种特殊的化学键，称为高能磷酸键。ATP水解时，高能磷酸键断裂，释放出约30.54kJ/mol的能量，因此被称为高能磷酸键。
ATP在生物体内起着关键作用，参与能量代谢、细胞信号传导等多个重要生理过程。在医学上，ATP也具有重要意义，例如用于治疗相关疾病。ATP是体内能量的主要来源，为吸收、分泌、肌肉收缩以及进行生化合成反应等过程提供所需要的能量。
此外，ATP在列车自动保护系统（Automatic Train Protection，简称：ATP）中也有应用，其功能为列车超过规定速度时自动制动，以确保列车安全运行。