孝顺父母的故事在中华历史长河中屡见不鲜，以下是一些经典的孝顺父母的故事：
汉文帝亲尝汤药：
汉文帝刘恒的生母窦太后病了三年，他亲力亲为，每次喝药都亲自尝过再奉给母亲，展现了无微不至的孝心。
黄庭坚洗刷便桶：
宋代黄庭坚身为高官，却几十年如一日，每天为母亲洗刷便桶，这种孝行体现了他对母亲的深厚感情和尊重。
闵子骞芦衣顺母：
闵子骞的后母虐待他，冬天给他穿用芦花为里子的假棉衣。一次，闵子骞为父亲牵车时因寒冷打颤，芦花飞出，父亲得知真相后感动，决定不休逐后妻。闵子骞的孝行感动后母，从此待他如己出。
郭巨埋儿：
晋代的郭巨，家境殷实，父亲死后，他把家产分作两份，给了两个弟弟，自己分文不取，带着母亲一起生活。后家境贫困，妻子生了一个男孩，郭巨担心抚养孩子会影响供养母亲，遂和妻子商议埋掉儿子，节省粮食供养母亲。最终，他的孝行感动天地，得到了真金。
王祥卧冰求鲤：
王祥早年丧母，继母朱氏不慈，但他依然孝顺。一次，继母想吃鱼，时值寒冬，王祥解开衣服，卧在冰上，冰裂后跳出两条鲤鱼，他取回供母。
姜诗涌泉跃鲤：
姜诗与妻子庞氏孝顺父母，庞氏常到江边取水，一次因风大晚归，姜诗误会她，将她逐出家门。庞氏寄居邻居家，勤劳纺纱织布，积蓄所得托邻居送回家。庞氏回家后，院中喷涌出泉水，每天还有鲤鱼跃出，从此不必远走江边。
孟宗哭竹生笋：
孟宗少年时父亲去世，母亲年老病重，医生嘱用鲜竹笋做汤。严冬无笋，孟宗独自跑到竹林，扶竹哭泣，地裂，嫩笋长出，他采回做汤，母亲喝了病愈。后来他官至司空，成为二十四孝之一。
这些故事不仅体现了古人孝顺父母的美德，也为后人树立了榜样。孝顺是中华民族的传统美德之一，我们应该继承和发扬这一优良传统。