根据《民法典》第1079条的规定，判决离婚的法定条件主要包括以下几点：
夫妻感情确已破裂 ：这是判决离婚的主要理由。感情确已破裂是指夫妻感情已经完全破裂，无法挽回，包括但不限于以下情形：
一方患有法定禁止结婚的疾病，或一方有生理缺陷及其他原因不能发生性行为，且难以治愈的。
婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的。
婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。
一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的。
双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的。
包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的。
因感情不和分居已满三年，确无和好可能的，或者经人民法院判决不准离婚后又分居满一年，互不履行夫妻义务的。
一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的。
一方重婚，对方提出离婚的。
一方好逸恶劳、有赌博等恶习，不履行家庭义务，屡教不改，夫妻难以共同生活的。
一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的。
一方下落不明满二年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的。
受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的。
其他导致夫妻感情破裂的情形：
除了上述列举的情形外，如果存在其他导致夫妻感情破裂的情形，法院也可以判决离婚。
特殊情形
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一次判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
综上所述，判决离婚的法定条件主要围绕夫妻感情确已破裂，并明确了具体的情形和特殊情形。法院在审理离婚案件时，会综合考虑这些条件，判断是否应当准予离婚。