猥亵是指 以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为。这种行为可以发生在男女之间，也可以发生在同性之间，但只有猥亵妇女或猥亵儿童的行为才构成刑法规定的犯罪。
具体来说，猥亵行为包括抠摸、搂抱、鸡奸等，这些行为都是为了追求性的刺激以满足行为人的变态性欲。对未满14周岁的儿童实施猥亵的行为，即使未成年人自愿，也可视为猥亵。
在法律上，强制猥亵、侮辱妇女的行为，如果没有造成恶劣的社会影响或者严重的后果，应按照《治安管理处罚法》的规定处罚。而聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照相关规定从重处罚。
需要注意的是，猥亵行为不仅限于身体接触，还包括言语、动作等能够刺激或满足性欲的行为。因此，应避免使用不当言语或行为对他人进行性骚扰或猥亵。