汽车ESP的全称是Electronic Stability Program，中文意为“电子稳定程序”。它是一种车辆动态控制系统，用于提高车辆在各种驾驶条件下的稳定性和操控性，特别是在湿滑路面、急转弯、紧急制动或加速时，防止车辆出现侧滑和翻车的风险。ESP系统通过传感器监测车辆的行驶状态，如车速、转向角度、侧倾角和横向加速度，并通过电子控制单元（ECU）分析这些数据，必要时对车辆的制动系统和动力输出进行干预，以保持车辆的稳定行驶。
ESP系统通常包括以下组件：
轮速传感器：监测车轮转速。
转向角传感器：检测方向盘转动角度。
侧倾角传感器：测量车身侧倾角度。
横向加速度传感器：检测车辆的横向加速度。
电子控制单元（ECU）：分析传感器数据并控制执行器。
执行器：包括制动系统和动力传动系统的部件，用于调整车轮的制动力或驱动力。
ESP系统在车辆动态极限情况下，如急转弯或紧急制动时，通过控制车轮的制动力或驱动力，帮助驾驶员维持车辆的稳定性和操控性，从而提高行车安全。研究显示，ESP系统能显著降低由车辆失控引起的交通事故