湖南自驾游的最佳路线有以下几条推荐：
长沙-湘西线
路线描述：长沙出发，经过常德、张家界，最终到达吉首和怀化。这条线路涵盖了德夯、凤凰古城、侗文化城、洪江古城、高椅古村、芋头侗寨古建筑群和边城古苗河风景名胜区等多个著名景点。
推荐理由：这是一条经典的湖南自驾游线路，不仅风景优美，还能深入了解当地的民族文化和历史。
长沙-娄底-邵阳线
路线描述：从长沙出发，经过娄底、邵阳，最终到达城步。这条线路包括紫鹊界秦人梯田、梅山龙宫、虎形山-花瑶风景名胜区、崀山和南山等景点。
推荐理由：这条线路适合喜欢自然风光和户外活动的游客，尤其是喜欢徒步和探索原生态景点的自驾者。
长沙-衡山线
路线描述：长沙出发，经过衡山，还包括锡岩洞、印山、东江湖、莽山和五盖山国际狩猎场等景点。
推荐理由：这条线路适合做生意人和喜欢烧香拜佛的游客，尤其是每年春节期间，衡山人会特别多。
长沙-都庞岭线
路线描述：长沙出发，经过炎帝陵、九嶷山、舜帝庙、柳子庙、神农谷、阳阴山和都庞岭等新兴景区。
推荐理由：这是一条清新宜人的自驾线路，适合想要远离喧嚣、寻找世外桃源的游客。
长沙-岳阳线
路线描述：长沙出发，经过汨罗、岳阳，最终回到长沙。这条线路包括岳阳楼、洞庭湖等著名景点。
推荐理由：这条线路可以欣赏到壮丽的湖光山色，感受岳阳的历史文化底蕴，是岳阳自驾游的经典线路。
张家界-凤凰古城线
路线描述：从长沙出发，经过益阳、常德、张家界，最终到达湘西凤凰古城和怀化。这条线路包括张家界国家森林公园、黄龙洞、天门山、凤凰古城等多个著名景点。
推荐理由：这是一条经典的湖南自驾游线路，完美结合了自然风景与文化遗产，适合喜欢自然风光和历史的游客。
湖南-江西线
路线描述：从娄底出发，经过西山万寿宫、洪崖丹井、滕王阁、佑民寺、绳金塔、秀峰、白鹿洞书院、真如禅寺、石钟山、鄱阳湖环外湖路、麻姑山景区，最终回到娄底。
推荐理由：这条线路适合喜欢长途自驾和探索江西风光的游客，沿途风景优美，文化历史悠久。
根据以上推荐，建议您根据个人兴趣和时间安排选择合适的线路。如果时间充裕，可以选择串联多条线路，形成环线自驾游，这样可以更全面地了解湖南的自然风光和文化特色。