小区停车费的法律规定主要涉及以下几个方面：
车位、车库的归属
根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，可以通过出售、附赠或出租等方式约定。
如果车位占用业主共有的道路或其他场地，则属于业主共有。
车位、车库的首要用途
《民法典》第二百七十六条规定，建筑区划内的车位、车库应当首先满足业主的需要。
停车收费管理规定
对于产权车位，销售或租赁价格实行市场调节价，由开发商或业委会根据市场供求和竞争状况自主定价。
物业公司需确保收费标准的透明性和合理性，并向业主提供详细的收费清单及依据。
对于共有车位，停车服务收费标准由业主大会确定；若未成立业主大会，则由车主与物业服务企业协商确定。
物业公司需遵循业主大会的决议或协商结果，确保收费的合法性和合规性。
地面停车服务收费
一般而言，居民小区地面停车服务收费有最高限额，如每车每月不超过70元（具体标准可能因地区而异）。
临时进入的社会车辆，首小时内不计费，超时后按每小时2元计费，日最高不超过10元。
停车费的法律依据
《物业管理条例》第五十四条提到，物业公司经过建设单位的授权后可以向业主收取停车费，但标准需在合同中约定。
停车费的收费标准可以是市场调节价、政府指导价或政府定价，具体由地方政府价格主管部门确定。
其他注意事项
物业公司不得对室内停车位额外收取停车费。
高档住宅小区的露天停车场和室内停车场的收费标准可能有所不同，具体由物业公司根据小区实际情况及市场调节价确定。
以上信息综合了《民法典》、《物业管理条例》等相关法律法规，以及地方政府可能发布的细则。请注意，具体收费标准可能因地区、小区类型、车位类型及物业公司的不同而有所差异。如果您需要更详细的信息，建议咨询当地的法律专业人士或价格主管部门