截至2024年，河北高速公路集团有限公司下辖的分公司数量至少为 19家。具体分公司名称如下：
1. 河北高速公路集团有限公司大广分公司
2. 河北高速公路集团有限公司廊坊分公司
3. 河北高速公路集团有限公司承秦分公司
4. 河北高速公路集团有限公司张涿分公司
5. 河北高速公路集团有限公司承德分公司
6. 河北高速公路集团有限公司邢衡邢台分公司
7. 河北高速公路集团有限公司邢衡衡水分公司
8. 河北高速公路集团有限公司宣大分公司
9. 河北高速公路集团有限公司邢汾分公司
10. 河北高速公路集团有限公司京沪分公司
此外，河北高速集团还下辖18个分公司。
综上所述，河北高速公路集团有限公司下辖的分公司数量至少为19家。