如果您遇到小米手机助手连接不上手机的问题，请按照以下步骤进行排查和解决：
检查物理连接
确保小米手机与电脑之间的物理连接稳定且正确。
使用原装或质量可靠的数据线，并尝试重新插拔以确保良好接触。
尝试更换不同的USB端口进行连接，或检查USB接口是否有异物堵塞。
检查手机设置
对于部分旧版本或特定情况，小米手机需要开启开发者选项下的USB调试模式才能与电脑进行深度连接。
如果使用的是新版小米助手，可能无需开启USB调试模式。
确保在手机上选择了正确的连接模式，即传输文件或媒体设备模式，而非仅充电模式。
安装与更新驱动
首次将小米手机连接至电脑时，允许电脑自动搜索并安装驱动。
如果自动安装失败，可以通过小米手机助手内置的驱动安装功能手动安装。
确保安装的驱动程序与小米手机和电脑系统兼容。
软件冲突与更新
检查电脑中是否还安装了其他手机助手工具，如果同时安装了其它工具，并且都打开了的话，可能软件之间会存在冲突。
建议关闭其他所有手机助手，只开启小米手机助手试一试。
如果以上方法都无法解决，建议将小米手机助手升级到最新版本试试。
如果以上步骤都无法解决问题，可能需要联系小米客服或专业技术人员进行进一步的诊断和帮助。