驾驶机动车在泥泞道路行驶时的最高速度为 每小时30公里。这一规定适用于所有类型的机动车，包括汽车、拖拉机、电瓶车和轮式专用机械车等。
尽管有些情况下，如道路虽然泥泞但只要不影响安全驾驶，可以适当提高速度，但总体上，最高速度不得超过每小时30公里。此外，在特殊路段如急弯路、窄路、窄桥、掉头、转弯、下陡坡等情况下，最高速度也不得超过每小时30公里。
在泥泞道路上行驶时，除了遵守速度限制外，还应注意以下几点：
1. 尽量保持低匀速通过，避免急加速或急减速。
2. 如果泥泞道路较长，应换低速挡，大油门保持低匀速通过。
3. 尽量避免停车，因为一旦停车，车辆可能会陷入泥中，难以重新起步。
总之，在泥泞道路上行驶时，安全是最重要的，遵守限速规定并注意实际路况，以确保行车安全。