走应急车道的处罚根据《道路交通安全法》及相关法规，主要有以下几种情形：
非紧急情况下占用应急车道
罚款200元，记6分。
特殊情况下的占用
如前方发生重大交通事故，导致社会车辆只能从最右侧应急车道行驶时，在交警授权的情况下，可能会免受处罚。
严重阻碍紧急车辆通行
如果救护车、消防车等紧急车辆因应急车道被占用而无法及时到达目的地，可能会延误宝贵的救援时间，这种情况下可能会受到更严厉的处罚，包括罚款1000-2000元，甚至拘留15日以下。
其他相关违法行为
停车休息或接打电话、上下乘客等行为，也会受到相应的处罚，包括罚款200元，记6分。
综上所述，走应急车道的处罚主要包括罚款200元，记6分。在特殊情况下，如前方发生重大交通事故且交警授权，可能会免受处罚。此外，若因占用应急车道导致紧急车辆无法及时到达目的地，可能会面临更严厉的处罚措施。
建议广大驾驶员遵守交通法规，确保行车安全，避免占用应急车道。