杨志的性格特点主要包括以下几个方面：
粗暴蛮横：
杨志对待手下士兵态度粗暴，轻则痛骂，重则鞭打，导致运送队伍里矛盾丛生。
急功近利：
杨志在押送生辰纲的过程中，急于求成，没有充分考虑风险，最终导致生辰纲被劫。
谨慎精明：
尽管杨志性格粗暴，但在智取生辰纲的过程中，他表现得非常谨慎小心，生怕有一点差错。
忠诚：
杨志是北宋武侯杨业的后人，尽管怀才不遇，但一直对朝廷忠心耿耿。在遇到梁山好汉的邀请时，他因未完成尽忠之责而婉言拒绝。
有智谋：
杨志在卖刀和智取生辰纲的过程中，表现出了一定的智谋和警觉性。
不善带兵：
杨志在押送队伍中缺乏威信，没有有效地协调与士兵和老都管的关系，导致指挥陷入僵局。
综合来看，杨志是一个性格复杂的人物，既有粗暴蛮横的一面，又有谨慎精明的一面，同时也有忠诚和急功近利的特点。他的这些性格特点在《水浒传》中的多个情节中得到了充分的体现。