泰拉瑞亚中火星入侵的条件如下：
击败石巨人：
首先，玩家需要击败神庙中的石巨人。这可以通过进入神庙并向其献祭电池来实现。
生成火星探测器：
在击败石巨人后，会在地表及空岛平行高度的区域随机生成一个稀有的怪物“火星探测器”。火星探测器在生成后会进行扫描，如果扫描到玩家，它会变成红色并试图逃跑。
火星探测器逃跑：
如果火星探测器成功检测到玩家并且成功逃跑，就会触发火星入侵事件。玩家可以通过避开火星探测器或在它逃跑之前摧毁它来避免事件的发生。
特定条件：
火星入侵事件还有一些额外的条件，例如，世界中必须至少有一名玩家的最大生命值达到200或以上，否则事件不会开始。
总结来说，火星入侵的触发条件可以概括为：
击败神庙中的石巨人；
在地表或空岛平行高度生成火星探测器；
火星探测器检测到玩家并成功逃跑。
建议玩家在击败石巨人后保持警惕，及时摧毁或避开火星探测器，以顺利触发并应对火星入侵事件。