厚积薄发：
形容只有准备充分才能办好事情。这个成语与“蓄势待发”非常接近，都表示在一段时间内积累力量，然后迅速展现出来。
韬光养晦：
指隐藏才能，不使外露，等待时机成熟再行动。这个成语强调的是在暗中积蓄力量，与“蓄势待发”有相似之处，但更侧重于隐藏和等待。
养精蓄锐：
保养精神，积蓄力量，等待时机。这个成语与“蓄势待发”都表示在准备阶段，养精蓄锐是为了更好地待发。
严阵以待：
指做好充分准备，等待敌人或时机到来。这个成语强调的是在准备阶段要严阵以待，与“蓄势待发”有相似之处，但更侧重于等待和应对。
枕戈待旦：
形容杀敌心情急切，毫不松懈，时刻准备迎战。这个成语与“蓄势待发”都表示在准备阶段，但更侧重于战斗的紧迫性。
整装待发：
整理好行装，等待出发。这个成语与“蓄势待发”都表示在准备阶段，但更侧重于实际的出发准备。
这些词语都表示在一段时间内积累力量，等待时机成熟再采取行动。根据具体的语境和需要，可以选择合适的词语来表达相应的意思。