在北京怀柔区注销公司的费用大致如下：
成立清算组：
费用约为500元。
提交注销申请：
费用约为300元。
公告注销：
费用约为200元。
办理税务注销：
费用约为100元。
办理银行账户注销：
费用约为100元。
注销营业执照：
费用约为10元。
综合以上各项费用，北京怀柔区注销一家公司的总费用约为 1100元。
此外，如果公司选择委托代办公司进行注销，则费用可能会有所不同。代办服务的费用通常在几千到几万元之间，具体费用会根据企业的注册类型、注册资本、当地政策等因素有所调整。
因此，注销公司的总费用可能在 1100元（自行办理）到 几千到几万元（委托代办）之间，具体费用需要根据实际情况和选择的服务来确定。