北京市的保安公司数量存在数百家，但其中正规的专业保安公司相对较少。以下是一些在北京市较为知名和正规的保安公司：
北京市保安服务总公司
北京精英保安公司
宏源安保
墨辰护卫
中安保实业集团有限公司
华信中安（北京）保安服务有限公司
北京恒安卫士保安服务有限公司
中军军弘保安服务有限公司
北京振远护卫中心
北京都杰安防科技有限公司
北京兴华保安服务有限公司
北京坚盾保安服务有限公司
戎威远保安服务（北京）有限公司
星火特卫保镖公司
北京宏远护卫中心
北京首卫保安公司
北京千翔保安公司
北京长城护卫保安公司
北京京诚京安保安公司
北京蓝盾保安公司
建议在选择保安公司时，应重点考虑其资质、信誉和历史记录，以确保选择到专业且正规的保安服务。