公司上市所需的时间因具体情况而异，但一般而言，从公司改制到发行上市 需要3到5年的时间。以下是一些关键步骤和考虑因素：
改制与设立股份有限公司
企业首先需要改制为股份有限公司，这个过程大约需要6个月左右。如果公司已经是股份有限公司，则可以跳过这一步骤。
辅导与申请文件制作
改制完成后，保荐机构和其他中介机构会进行尽职调查和制作申请文件，这个过程大约需要3至4个月。
证监会审核
申请文件制作完成后，需要提交给中国证监会进行审核。理论上审核过程需要3至4个月，但实际操作中可能会更长，通常在10个月左右。
发行与上市
通过证监会审核后，公司可以开始发行股票并进行上市。这个过程的时间取决于市场情况和其他相关因素，但通常需要几个月的时间。
综上所述，公司从决定上市到正式上市，总体时间通常在3到5年之间。如果公司筹备较为完善，且各项流程顺利，也有可能在一年内完成上市。然而，需要注意的是，上市过程较为复杂且耗时，企业需要提前做好充分的准备和规划。