公司车辆过户给个人的费用大致在 150元到900元之间，具体费用会根据车辆的年份、排量、车型、载重范围等因素有所不同。此外，如果涉及到外迁转籍，费用可能会增加到200元。在某些情况下，可能还需要支付额外的增值税和市场交易费，这些费用通常在4%左右，具体数额取决于当地的规定和市场情况。
为了完成过户手续，通常需要准备以下材料：
1. 卖方个人身份证原件及复印件；
2. 买方个人身份证原件及复印件；
3. 单位车辆过户给个人时，还需提供单位证明和营业执照副本。
建议在办理过户手续前，先咨询当地的车辆管理部门或专业的二手车交易机构，了解详细的费用构成和所需材料，以确保流程顺利进行。