海宁市至少有两家保安公司，具体如下：
海宁市保安服务有限公司：
成立于1988年11月，现有员工2900多人，注册资本2108万元。主要经营门卫、巡逻、守护、押运（武装押运除外）、随身护卫、安全检查、安全技术防范、安全风险评估、机动车辆保险、意外伤害保险；施救、安全技术防范设施、工程和保安装置的设计安装、保养、维修、安全防范咨询培训等业务。此外，公司还设有多个全资子公司和委托管理企业。
浙江泰盾保安服务有限公司：
是经浙江省公安厅批准成立的专业保安服务公司，提供包括保安服务、物业管理、专业保洁、清洗、消毒服务、病人陪护服务、停车场服务、安全系统监控服务、集贸市场管理等多元化服务。公司现有专业保安员600余人，其他服务人员近百人，服务网点近百个，服务范围覆盖海宁市区和各村镇。
综上所述，海宁市至少有两家保安公司，分别是海宁市保安服务有限公司和浙江泰盾保安服务有限公司。