个人购买公司的车辆不需要额外交税，但公司销售使用过的车辆需要按照适用税率（13%）计算缴纳增值税。
如果个人将车辆卖给公司，需要缴纳的税种包括：
增值税
如果车辆是作为固定资产出售，按照简易计税方法，增值税税率为1%。
如果车辆是作为存货出售，按照一般计税方法，增值税税率为13%。
个人所得税
按照财产转让所得缴纳个人所得税，计算公式为：应纳税额 = （收入总额 - 财产原值 - 合理费用） × 20%。
其他税费
城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加等，这些税费通常与增值税的金额相关。
印花税，按照销售合同的万分之三缴纳。
需要注意的是，具体的税率和免征额可能会根据车辆价值、使用年限、排放标准和个人收入情况等因素有所不同。此外，如果公司是一般纳税人，购买车辆时可以抵扣进项税，这也会影响最终需要缴纳的增值税金额。
建议在具体操作前，咨询专业的税务顾问或当地税务部门，以确保准确了解和遵守相关税法规定。