每年上市的公司数量是不确定的，受到多种因素的影响，包括市场环境、经济状况、政策变化等。以下是一些具体的数据和趋势：
2020年：
全球共有1322家公司上市，比上一年增长了15%。
2023年：
上交所、深交所及北交所共计新增313家上市企业，合计募集资金3563.41亿元。其中沪深主板59家企业上市，创业板有110家企业上市，科创板有67家企业上市，北交所有77家企业上市。
2024年上半年：
预计中国内地有44只新股上市，其中上交所预计有15只新股上市；深交所预计有19只新股上市；北交所有10只新股上市。全年A股市场预计有115至155只新股上市，共融资1390亿至1660亿元人民币。
从这些数据可以看出，上市公司的数量在近年来呈现增长趋势，尤其是2020年和2023年的上市数量较为显著。然而，2024年上半年的数据仅代表了半年的上市情况，全年的最终数量可能会有所不同。
建议：如果您需要更详细和最新的上市公司数量数据，建议查阅相关的金融数据平台或官方发布的统计报告。