大车销售公司的税收主要包括以下几种：
增值税
税率根据纳税人身份和购买时是否抵扣进项税额的不同而有所区别。
一般纳税人销售已抵扣进项税额的车辆时，按17%的税率计算销项税额。
一般纳税人销售未抵扣进项税额的车辆或小规模纳税人销售车辆时，按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。
城建税
税率根据纳税人所在地的不同而有所区别。
市区内的纳税人税率为7%，县城、镇的纳税人税率为5%，不在市区、县城或镇的纳税人税率为1%。
教育费附加和地方教育费附加
这两项附加税一般按增值税的3%和2%计算。
印花税
根据交易额的0.005%计算。
企业所得税
税率为25%。
其他税种
可能还包括消费税、车辆购置税、车辆上牌税和车船使用税等，具体税率和缴纳方式需参照相关法规。
具体计算示例
假设一家大车销售公司销售一辆原价为100万元、已缴纳增值税17万元的车辆，以120万元的价格卖出：
销项税额= 120万元 × 17% = 20.4万元
进项税额= 17万元
城建税= 20.4万元 × 5% = 1.02万元
教育费附加= 20.4万元 × 3% = 0.612万元
地方教育费附加= 20.4万元 × 3% = 0.612万元
印花税= 120万元 × 0.005% = 0.06万元
应缴税额= 20.4万元 - 17万元 + 1.02万元 + 0.612万元 + 0.612万元 + 0.06万元 = 20.4万元
以上计算仅供参考，具体税收计算还需根据实际情况进行调整。建议咨询专业的税务顾问以确保准确合规。