公司上市时通常需要拿出 20%至40%的股份。具体比例可能因公司股本总额、股东结构、市场环境等因素而有所不同。以下是一些关键点：
一般比例：
公司一般拿20%到40%的股份上市，这样做的目的是为了防止竞争对手的恶意收购，同时制约公司高管的行为规范，并在经营不善时避免大的资金缺口。
股本总额要求：
根据《证券法》的规定，公司要想上市，其股本总额不得少于人民币3000万元，且公开发行的股份应达到公司股份总数的25%以上；如果公司股本总额超过人民币四亿元，那么公开发行股份的比例应调整为总股份数额的10%以上。
保留流通股：
公司在上市时不仅会公开发行一部分股份，还会保留相当数量的流通股，以便在必要时进行股票回购或应对其他市场变化。
法律依据：
《公司法》第一百二十条和第一百四十四条明确规定了上市公司的定义和必须公开的信息，虽然没有具体提到股份比例，但这些条款为上市公司股份的发行和交易提供了法律基础。
综上所述，公司上市时拿出的股份比例通常在20%至40%之间，具体比例需结合公司实际情况和法律法规要求来确定。