将车辆租给租车公司需要交纳的税种和税率如下：
增值税
税率：3%。
说明：小规模纳税人适用3%的征收率，一般纳税人适用6%的税率。
城市维护建设税和教育费附加
税率：城市维护建设税为5%或7%，教育费附加为3%，地方教育费附加为2%。
个人所得税
税率：按照“财产租赁所得”缴纳个人所得税，税率一般为20%。
扣除：如果租赁收入不超过4000元，则减除800元费用；超过4000元，则减除20%的费用后再计算税额。
印花税
税率：按照租赁金额的0.1%缴纳，且可以享受减半的优惠政策。
具体计算示例
假设租金收入为3000元：
增值税
3000元 * 1% = 30元（适用小规模纳税人）
城市维护建设税和教育费附加
30元 * （5% + 3% + 2%） = 3元
个人所得税
（3000元 - 30元 - 800元） * 20% = 433.6元
印花税
3000元 * 0.1% * 50% = 1.5元
总税额：
30元（增值税） + 3元（附加费） + 433.6元（个人所得税） + 1.5元（印花税） = 468元
建议
确认纳税人身份：了解租车公司是作为小规模纳税人还是一般纳税人，以便准确计算适用税率。
保留相关凭证：确保取得正式的发票和合同，以便在税务局申报时能够准确计算和扣除各项税费。
咨询当地税务机构：不同地区的税务政策可能有所不同，建议咨询当地税务局获取最准确的税务处理指导。