根据《公司法》及相关法律法规，公司的种类至少包括以下几种：
有限责任公司：
包括国有独资公司、非国有独资公司以及其他有限责任形式的有限责任公司。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。
股份有限公司：
包括上市公司和非上市公司。股份有限公司的全部注册资本由等额股份构成，股东以其认购的股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。
个人独资企业：
由一个自然人投资并经营，投资者对企业债务承担无限责任。
合伙企业：
由两个或两个以上的自然人或法人以合伙协议为基础成立，合伙人共同承担无限连带责任或有限责任。
全民所有制企业：
也称为国有企业，是由国家拥有和控制的，以盈利为目的的经济组织。
集体所有制企业：
由部分劳动者共同拥有和经营，以盈利为目的的经济组织。
农民专业合作社：
由农民自愿联合组成，以农业生产经营为主的合作经济组织。
此外，根据不同的分类标准，公司还可以进一步细分为其他类型，例如根据公司的经营规模可分为上市公司和非上市公司；根据公司住所可分为国内公司与国外公司。
综上所述，公司种类至少包括五种基本类型，并可根据不同标准进一步细分。