根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司的主要形式包括以下几种：
有限责任公司：
包括自然人独资、法人独资、自然人投资或控股、国有独资、外商投资、外商独资等。有限责任公司的股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。
股份有限公司：
包括上市公司和非上市公司。股份有限公司的全部注册资本由等额股份构成，并通过发行股票筹集资本，股东以其认购的股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。
无限责任公司：
所有股东对公司债务承担无限连带清偿责任。这种公司形式早期受香港影响在广东一带较为常见，但内地实际上已经取消了这种形式的注册，一般会让注册成个人独资企业或合伙企业。
两合公司：
一部分股东对公司债务承担无限连带责任，另一部分股东仅以出资额为限承担有限责任。这种公司形式在实践中较为少见。
股份合作公司：
以合作制为基础，由企业职工共同出资入股，吸收一定比例的社会资产投资组建，实行自主经营，自负盈亏，共同劳动，民主管理，按劳分配与按股分红相结合的一种集体经济组织。这种公司形式在中国的法律制度下并不常见。
一人有限责任公司：
只有一个自然人股东或者一个法人股东。这种公司形式在中国《公司法》中有明确规定。
综上所述，中国法律规定的公司形式主要有有限责任公司、股份有限公司、无限责任公司、两合公司、股份合作公司和一人有限责任公司。其中，有限责任公司和股份有限公司是最常见和普遍的公司形式。