公司租用货车的报税情况如下：
增值税
一般纳税人：如果公司是一般纳税人且租赁货车时配备了司机，则按照“交通运输业”征收10%的增值税。如果不配备司机，则按照“有形动产租赁服务”征收16%的增值税。
小规模纳税人：如果公司是作为小规模纳税人租用货车，则适用3%的征收率。
城市维护建设税及附加税
根据增值税的税额，还需缴纳城市维护建设税和教育费附加等，具体比例根据地区和政策有所不同，大致为增值税税额的7%、5%、1%和教育费附加3%、地方教育附加2%。
个人所得税
个人租赁：个人将车辆出租给公司，需要按照增值税的税额缴纳12%左右的附加税，以及之前20%的出租所得的个人所得税。
公司租赁：公司租用个人车辆，属于个人动产租赁行为，交纳增值税，征收率为3%。
建议
一般纳税人：如果公司是一般纳税人，建议尽可能选择配备司机的服务，以享受较低的10%增值税税率。
小规模纳税人：作为小规模纳税人，适用3%的征收率，相对较低，但需注意其他附加税的计算。
税务筹划：合理规划租赁协议和服务内容，以合法合规的方式降低税负。
请根据公司的具体情况选择合适的税率和税种，并咨询专业的税务顾问以确保合规性。