关于公司参股的年龄限制，可以得出以下结论：
法律层面
根据《中华人民共和国民法典》的规定，年满18周岁的自然人为成年人，具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。因此，从法律上讲，年满18周岁的人有权入股公司，成为公司的股东。
公司章程
如果是有限责任公司，需要查看公司章程是否有特别的约定。如果没有限制性约定，那么18周岁以上的自然人可以入股。
未成年人
未成年人虽然可以入股，但由于其民事行为能力受限，需要通过其法定代理人来行使股东权利。
16周岁以上的未成年人，如果以自己的劳动收入为主要生活来源，可以视为具有完全民事行为能力，从而可以自行行使股东权利。
无民事行为能力人和限制民事行为能力人
无民事行为能力人和限制民事行为能力人也可以作为股东，但在行使权利和承担义务时需要经过监护人同意或追认。
综上所述，公司参股的年龄限制主要是18周岁以上，具有完全民事行为能力的人。未成年人虽然可以入股，但需要通过法定代理人行使权利。