AEB（自动紧急制动系统）市场上有 至少几十家公司在做。以下是一些主要参与者和公司的信息：
国际公司
丰田：自1997年引入AEB概念，并陆续在其车型中应用。
现代：在AEB系统研发方面也有较多投入和专利。
博世：在AEB系统的技术研发和专利方面表现突出。
国内公司
亚太股份：国内第一家研发并量产ADAS系统（含AEB功能）的企业，涉足汽车零部件行业40多年，与国内多家汽车整车品牌商达成合作。
福瑞泰克：拥有AEB系统技术，采用自主研发感知方案或国产感知方案。
清智科技：同样拥有AEB系统技术，采用自主研发感知方案。
东软睿驰：也在AEB系统技术方面有所布局。
此外，还有许多其他国内外公司也在积极研发和应用AEB技术，例如沃尔沃、奥迪、宝马、通用汽车等汽车制造商，以及多家专注于智能驾驶和传感器技术的初创公司。
综上所述，AEB系统市场上有几十家公司在进行研发、生产和销售，并且这一数字还在不断增长。随着自动驾驶技术的快速发展，预计未来会有更多的公司进入这一领域。