打桩公司所需缴纳的税种主要包括 增值税，可能还包括 企业所得税和其他可能的附加税费。具体税率和税额取决于公司的规模、销售额以及是否能够抵扣进项税额等因素。
增值税
一般纳税人：如果打桩公司连续12个月的服务销售额达到或超过500万元，则应按照11%的税率计算交纳增值税，并且可以抵扣进项税额。
小规模纳税人：如果打桩公司连续12个月的服务销售额未超过500万元，则应按照3%的征收率计算交纳增值税，且不得抵扣进项税额。
企业所得税
企业所得税的税率通常为25%，但具体税率可能会因地区和公司的具体情况有所不同。
其他附加税费
根据不同地区的税收政策，可能还需要缴纳城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加等附加税费。
建议
了解当地政策：不同地区的税收政策可能存在差异，建议咨询当地税务部门或专业税务顾问以获取最准确的税率和税额信息。
合理规划：根据公司的销售额和进项税额情况，合理规划税务筹划，以降低税负。
希望以上信息对您有所帮助。